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准备工作

系统：Ubuntu 14.04 LTS 64-bit

<font color=#ff0000>警告</font>：暂不支持Ubuntu 16.04 LTS

GCC：4.4版本或更高

QtCreator：建议使用最新版本

CMake：2.8.3版本或者更高（建议使用发行版提供的cmake软件包）

安装 qibuild

准备

qiBuild是一组用Python编写的命令行工具。

只支持Python 2.7。

请注意，现在大多数Linux发行版现在默认都带有Python3，因此您可能需要先安装Python 2。

安装

使用pip进行安装
建议使用--user选项安装qibuild，以保持系统独立。 >     pip install qibuild --user

将 $HOME/.local/bin添加到您的$PATH中。

一种方法是在〜/.bashrc文件的末尾添加以下行： >     PATH=$PATH:$HOME/.local/bin

配置

运行：

$ qibuild config --wizard

系统将提示您指定：

CMake路径（如果不能自动找到），

CMake Generator和您将使用的IDE。

建议在Linux和Mac上使用'Unix Makefiles'。

请注意，您仍可以在任何时候重新运行配置向导。

结果：在〜/.config/qi/qibuild.xml中生成一个文件。 它由您将创建的所有工作树共享。

安装SDK

检查SDK先决条件

确保你已经安装了Qtcreator。

检索C ++ SDK

检索C ++ SDK存档： -     naoqi-sdk-x.x.x-[OS].tar.gz
您可以从Aldebaran社区网站下载最新版本。
请小心选择与您的操作系统相对应的存档（当前选择使用Linux）。

解压

在电脑上解压（我们假设解压的文件名为naoqi-sdk）

初始化

在你想存储C ++ SDK的地方创建一个空文件夹（我们称之为/ path/to/SDKfolder）。

打开命令提示符并转到该文件夹。

输入此命令以创建工作树。 >     qibuild init

配置SDK

然后将您的文件夹naoqi-sdk复制到您的SDK文件夹中。 你会得到如下的文件：

/path/to/SDKfolder/naoqi-sdk

编译并执行一个例子

在cmd中进入SDK目录，打开doc/dev/cpp/examples目录

cd /path/to/SDKfolder/naoqi-sdk/doc/dev/cpp/examples
输入以下命令创建一个工具链使用来自C ++ SDK的提要：

$ qitoolchain create mytoolchain /path/to/SDKfolder/naoqi-sdk/toolchain.xml

mytoolchain是你想要给这个特定工具链的名字（你可以自定义）。
输入以下命令以创建与此工具链关联的构建配置，并确保此配置是此工作树的默认配置：

qibuild add-config mytoolchain -t mytoolchain –default
输入以下命令以配置和构建sayhelloworld项目：

$ cd core/sayhelloworld
$ qibuild configure
$ qibuild make

您现在可以从：sayhelloworld/build-mytoolchain/sdk/bin运行生成的二进制文件

预祝配置顺利。